機械手控制系統
分類: 機械手控制系統  發布時間: 2016-02-17 18:08 

機械手控制系統
該控制系統適用于各類水平多關節機械手,支持上料位置自動進給和下料位置自動退讓,動作運行連貫平穩,維護簡單,成熟穩定,性價比高,可靠性高。
 

應用特性

l 標準系統可支持4軸、5軸伺服或步進電機運動,通過擴展軸和軟件擴展可實現其它系統功能

l 支持多軸直線插補、圓弧插補、多段連續插補,運行柔和、平滑、高效

l 支持上料位置進給和下料位置退讓,動作運行連貫平穩

l 觸摸屏人機界面,簡單設置,示教編程,交互友好,容易上手

l 豐富的IO資源,可以通過CAN總線自由擴展IO,最多可達256256

l 成熟穩定,可靠性高

 

系統性能指標

主控單元型號

ICS1480

ICS1580

可控軸數

4

5

頻率范圍

5MHZ

外部供電

24VDC

數字輸出

控制器8個,其余通過IO擴展增加

數字輸入

控制器16個,其余通過IO擴展增加

控制器24個,其余通過IO擴展增加

通訊接口

兩個RS232

兩個RS232,一個RS485

U盤讀寫

不支持

支持

 

主要功能描述

上下料

上下料,支持上料位置進給和下料位置退讓

其它附加功能

通過擴展軸和軟件擴展功能實現

 

選型指引

主控單元型號

ICS1480

ICS1580

標準配置

ICS1480控制器1

ICS1580控制器1

EIO008 IO擴展1

EIO016 IO擴展1

信號線2

信號接頭5

CAN總線終端電阻2

可選配置

威綸觸摸屏1個(配信號線或接頭)

EIO008MA軸口展板(配信號線)

EIO008 IO擴展板

EIO016EIO008 IO擴展板

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