經濟型一體化ICL系列
分類: 經濟型一體化伺服  發布時間: 2016-02-17 17:34 

經濟型一體化ICL系列
大研工控經濟型一體化伺服將伺服驅動器和直流無刷伺服電機一體化,并很好地解決了電磁干擾和發熱的問題,能夠節省安裝空間,免除繁瑣接線,只需供電和連接控制信號即可工作,使得安裝和維護都變得異常簡單,特別適用于安裝空間小和電機分布式控制的場合。該伺服工作電壓18~36VDC,功率段30~180W,編碼器線數1000或2500,低速1RPM可以平穩運行,默認轉速3000RPM,可定制最高轉速10000RPM以上。該伺服能夠較好地克服直流無刷低速沒力的狀況,任何速度均恒力矩輸出,與常規伺服一樣,也可最大三倍過載,相較于標準型分體式伺服,性能接近但價格更實惠。該伺服技術成熟,裝調簡單,穩定可靠,性價比高,完全可以滿足很多使用伺服但要求相對較低的場合,用接近步進的價格享受伺服的性能,可為眾多自動化廠商節省不該投入的成本。
 

應用特性

●工作電壓1836VDC

●功率30180W的直流無刷電機

●額定轉速3000RPM

●采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM(空間矢量調制)

●內置電子齒輪功能,可接收單端或差分信號

●可修改電機角度、電機極對數、編碼器線數適配不同電機,標配編碼器10002500

RS232通訊,提供專業圖形化上位機調試和監測軟件

●具有欠壓、過壓、過載,過流,過溫、編碼器異常保護和報警功能

●可選能耗泄放功能

●跟蹤誤差可達±1Pulse

●速度控制精度:±1RPM

●控制接收脈沖可達1MHZ

●最低轉速:1RPM

●最高空載加速度:200RPM/ms

●定位精度:1/40001000),1/100002500

 

選型列表

型號

功率

(W)

電壓

(V)

電流

(A)

法蘭

(mm)

軸徑

(mm)

轉速

(RPM)

扭矩

(N.m)

編碼器

機身

長度

(mm)

重量(Kg)

ICL60130

130

36

5.3

60

8

3000

0.41

1000

128

0.65

ICL42030

30

24

1.8

42

5

3000

0.1

2500

80

0.65

ICL42060

60

24

3.4

42

8

3000

0.2

2500

99

0.85

ICL42100

100

24

5.2

42

8

3000

0.3

2500

118

0.95

 

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