未來機器人主戰場,并聯機器人圈地布局方興未艾
來源: 高工機器人產業研究所(GRII)   發布時間: 2015-06-15 22:58   5341 次瀏覽   大小:  16px  14px  12px
并聯機器人(Delta)以其獨特的并聯結構,不僅動態性能好(運動慣量小),而且無累計誤差,非常適合生產線上的高速拾放動作,現已被廣泛應用與食品、制造、日化、電子等行業的抓取、列整、貼標等工作中。高工機器人產業研究所(GRII)在廣泛調研機器人生產企業的基礎上,從市場銷量、產品性能、市場服務方面評選出了目前國內市場上Delta機器人品牌前十強。

  

并聯機器人(Delta)以其獨特的并聯結構,不僅動態性能好(運動慣量小),而且無累計誤差,非常適合生產線上的高速拾放動作,現已被廣泛應用與食品、制造、日化、電子等行業的抓取、列整、貼標等工作中。高工機器人產業研究所(GRII)在廣泛調研機器人生產企業的基礎上,從市場銷量、產品性能、市場服務方面評選出了目前國內市場上Delta機器人品牌前十強。 

 

NO.1  發那科

發那科于2009年推出其第一代并聯機器人M-1iA,被譽為發那科拳頭機器人1,其自重只有12kg20kg,雖然負載只有0.5kg1kg,但重復走位精度能達到0.02mm0.03mm,而且1分鐘能完成20025-200-25(mm)的搬送動作,緊湊、靈活、高速、輕巧的優異性能使其能滿足3C電子裝配要求。 

 

隨后的2010年和2013年,發那科又推出了M-3iAM-2iA,將最大負載提高到了12kg,采用完全密封的構造以達到防塵防水性能,并且提供符合食品衛生要求的材料和潤滑油,使其能夠應用到食品生產中。另外,發那科并聯機器人都內置自己的視覺,使得系統運行的兼容性和穩定性更好,調試也更容易、快捷。

 

在中國市場上,發那科并聯機器人憑借其強大的技術服務團隊和市場開拓能力已經運用到食品、制藥、化妝品、3C電子等行業,其中M-3iAM-2iA在乳制品和制藥生產線上應用較多,而M-1iA主要在3C電子行業發揮較多用途。

 

 

NO.2  愛德普

愛德普是美國最大的工業機器人企業之一,從2009年開始推出4軸結構的并聯機器人Quattro系列,是針對高速包裝和物料輸送的需求而特別設計的。目前,愛德普Quattro并聯機器人是唯一獲得美國農業協會(USDA)認證的可用于肉類及家禽類處理的并聯機器人。

 

Quattro系列有5種型號,重復走位精度多為0.1mm,最大負載6kg等,負載1kg時每分鐘能完成25/305/25mm動作160多個,負載6kg時每分鐘能完成25/305/25mm動作130多個。在同類國際品牌中,愛德普并聯機器人運行速度是公認最快的。

 

在中國并聯機器人市場上,愛德普Quattro是最早一批的開拓者。2010年愛德普的Quattro并聯機器人成功應用于利樂枕裝箱生產線上,為并聯機器人在乳制品行業的推廣樹立了榜樣。另外,愛德普并聯機器人無旋轉時最大負載可達15kg,并能保持較快的速度,是競爭對手無法比擬的,這點使其在我國民用爆炸品搬運領域占有絕對市場份額。

 

 

NO.3  ABB

作為全球最早實現并聯機器人產業化的領軍者,ABB早在1998年就發布了專門用于拾料和包裝行業的三角式機器人FlexPicker,經過完善形成了目前的FlexPicker家族,即IRB 360系列并聯機器人。

 

IRB 360系列現包括負載為1 kg3 kg6 kg8 kg以及橫向活動范圍為800 mm1130 mm1600 mm等幾個型號,重復走位精度都在0.1mm。其中,負載3kgIRB 360-325/305/25 (mm)標準動作時能達到每分鐘140多次,負載8kgIRB 360-890/400/90 (mm)標準動作時能達到每分鐘65次。另外,IRB 360易于清潔和消毒的不銹鋼設計,使其非常適合應用在肉類和奶制品生產線上。

 

雖然其并聯機器人在全球專利權于2012年到期,但并不代表ABB并聯機器人因此而失去了優勢。因為過去15年中,FlexPicker在拾料和包裝方面一直處于領先地位,不僅是在歐洲,在中國也是如此。接下來,ABBFlexPicker在快速增長的中國市場上仍將領跑于同類產品,雖然單臺裸機售價高達30萬元。

 

 

NO.4  新松

新松公司自主研發的SRBD系列Delta機器人共7個型號,機械本體結構分碳纖維、鋁合金和不銹鋼三種系列,全系列機器人均可選配視覺及旋轉功能。其中SRBD1600并聯機器人,最大負載可達15kg,并且拾放節拍達到每分鐘170次,達到國際領先水平。

 

新松首次公開亮相并聯機器人是在20135月底的廣州國際食品加工、包裝機械及配套器材展上。其實在此之前,其就已經完成了多個食品生產企業的交鑰匙工程。截至目前,憑借強大的研發、生產、系統集成與工程應用團隊,新松公司的并聯機器人產品得到了食品加工行業用戶的一致好評,產品先后投入到冷飲裝箱生產線、餅干裝箱生產線、海鮮食品處理機包裝系統、面包生產線、人造鉆石生產線等。

 

與施耐德聯手打造出的既適用于中國市場又符合世界標準的并聯機器人,或許將是國產機器人在食品生產領域的高端市場上與國外同類產品PK的開始,國內食品出口企業在新建或升級生產線時不再局限于國外并聯機器人。

 

 

NO.5  華盛控

深圳華盛控從2011年向市場推出其首款并聯機器人,目前其并聯機器人已經有3款了。重復走位精度都為0.2mm,工作行程從600mm-1200mm,最大負載為1kg2kg,滿負載時每分鐘能實際完成100次標準動作(25/305/25mm)

 

目前,華盛控并聯機器人憑借其性價比優勢,在各種分揀走位工作中非常有競爭力,已經廣泛用在食品、制藥等行業的分揀、包裝生產線上。在經過了3年的市場檢驗后,華盛控并聯機器人銷量開始翻倍增長。

 

 

NO.6  泰勃

德國TreiBoost(泰勃)雖然沒有親自來中國,但其并聯機器人經由上海的中國合作伙伴已經在中國市場上耕耘3年多了,而且每年都會參加上海的機器人展。

 

泰勃并聯機器人有2軸和4軸兩種。4軸并聯機器人重復走位精度都為0.1mm,最大有效負載多為1kg,滿負載時每分鐘能完成約60個標準動作(25/305/25mm)2軸并聯機器人重復走位精度為0.1mm,最大有效負載達30kg,負載25kg時每分鐘能完成約20200/ 500 /300mm動作。

 

國內組裝的負載3kg的泰勃并聯機器人單臺裸機售價15萬元,在同類國際品牌中具有很強的性價比優勢。目前泰勃機器人在食品、包裝、建材行業已經積累了很多成熟案例,如國內知名的乳品、方便面、巧克力、冷凍產品、紙巾等企業的生產線都有泰勃并聯機器人的身影。

 

 

NO.7  廣州數控

廣州數控從2011年開始推出自主研發的并聯機器人C3-1100,目前其并聯機器人已經有3個型號C3-1100C4-800C4-1000,最大負載都為3kg,重復走位精度0.1mm,負載1Kg時每分鐘能完成150多次標準動作(25/305/25mm)。單臺裸機售價在18萬左右,目標市場是電子、輕功、食品以及制藥行業的高速分揀、包裝工作。

 

目前廣州數控并聯機器人在制藥、包裝等行業積累了豐富經驗,能夠為多個行業客戶提供交鑰匙工程。為了讓用戶不僅省心而且用得放心,廣州數控對其并聯機器人穩定性方面作出承諾,負載1kg無故障運行50000小時。

 

 

NO.8  博美德

深圳博美德于2012年推出其首款并聯機器人,目前其并聯機器人主要有R400R800兩款。R400最大負載1kg,重復走位精度0.1mm,滿負載時每分鐘能完成200多個25/400/25mm動作,自重只有34kgR800最大負載2kg,重復走位精度0.5mm,滿負載時每分鐘能完成8025/400/25mm動作。

 

博美德并聯機器人設計采用了CANOPENETHERCAT通信技術,通過總線控制各個軸的運動,并且具有安全防范和故障保護機制等功能。憑借其超高的性價比和貼心的集成服務,博美德并聯機器人在食品、印刷、電子等行業已經積累了成熟經驗。

 

 

NO.9  翼菲

濟南翼菲自動化是國內專門研究生產并聯機器人的企業,從2013年正式推出訊翼牌并聯機器人以來,目前訊翼家族一共有三個型號:迅翼-360,迅翼-1100和迅翼-1700,重復走位精度都為0.1mm,實際有效負載最大可以達到5kg,在負載3kg情況下每分鐘能完成120個標準動作(25-305-25mm)。其中迅翼-1700是目前市場上工作直徑最大的并聯機器人。

 

迅翼機器人結構都采用模塊化設計,自主研發的視覺系統與機器本體無縫集成,安裝調試非常簡便快捷,并且方便后期維護和生產線調整。

 

自進入市場以來,迅翼機器人已經在制藥、食品、乳制品、電子等行業積累了十多個成熟案例,產品穩定性接受了市場檢驗,實際工作表現能夠與國際巨頭同類產品相媲美。2014年翼菲自動化成立了深圳分公司,以開拓華南市場。

 

 

NO.10  川崎重工

川崎重工的揀貨機器人picKstar家族目前只有YF03NYS02N兩個成員。YF03N20118月推出,自重145kg,重復走位精度0.1mm,最大負載3kg,滿載時每分鐘能夠完成130個標準動作(25/305/25mm),只負載1kg時每分鐘能完成220次標準動作。YS02N2012年底推出,最大負載2kg,滿載時每分鐘能完成160個標準動作,不僅將重復走位精度提升為0.04mm,并且將自身重量減輕到了60kg。在設計上,不僅能夠使用一般酸堿溶劑沖洗,而且所采用的潤滑油也達到食品級要求,因此非常適合用于食品、制藥的生產,當然在電器、電子、食品、化妝品等生產線上也有應用。川崎并聯機器人登陸中國市場的時間與日本市場同步,目標為食品和制藥生產線。目前YS02NYF03N裸機單臺售價都在30萬元左右。

 

點評:作為機器人的一個重要分支,大研工控認為并聯機器人將會是未來機器人的主戰場,并在伺服產品的發展上預先推出了多個系列的驅動器和電機一體化伺服,希望能夠助力并聯機器人產業發展!

 

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